1 января 2006 года в составе Жирятинского района Брянской области было образовано Воробейнское сельское поселение с административным центром в с. Воробейня.
Воробейнское сельское поселение расположено в центральной части Брянской области. Административный центр село Воробейня находится на расстоянии 65 км от областного центра города Брянска.
Климат умеренно-континентальный, с теплым летом и умеренно холодной зимой. Преобладают ветры северного, юго-западного и западного направления.
По лесорастительному районированию территория Воробейнского сельского поселения относится к зоне смешанных лесов, для растительности которой типичен переходный характер от лесов хвойных к широколиственным.
Внутренние воды Воробейнского сельского поселения представлены поверхностными и подземными водами. Основная река поселения Судость и ее притоки реки Пес, Рощь, Теремка и др. Естественных озер в поселении нет, но в н. п. Косачи, Кульнево, Барсуки, Колодня имеются искусственные озера. Площадь их от 5 до 30 га. Вода используется населением из скважин, а также имеются места выхода на поверхность в виде родников. В сельской местности используются колодцы.
Почвенный покров Воробейнского сельского поселения имеет сложное строение. Это обусловлено различными почвообразующими породами, а также особенностями рельефа. Вследствие этого в поселении распространены серые лесные и дерново-подзолистые почвы.
Площадь территории поселения составляет 27,1 тыс.га. Поселение граничит с Почепским и Клетнянским муниципальными районами, Жирятинским и Морачевским сельскими поселениями Жирятинского района.
Количество населенных пунктов, входящих в Воробейнском сельском поселении, составляет 40 единиц, в том числе в 11 населенных пунктах не зарегистрировано постоянно проживающего населения. По состоянию на 01.01.2025 на территории Воробейнского сельского поселения зарегистрировано 1403 жителей (25,7% населения Жирятинского района).